DIRIGIT A TREBALLADORS I ATURATS (30% de les places)
Curs de Robòtica
CURS TOTALMENT SUBVENCIONAT
Objectius generals:
- Presentar els tipus més comuns de robots que existeixen al mercat.
- Analitzar els diferents sistemes d'accionament que es presenten.
- Determinar els avantatges i inconvenients que puguin existir en la seva implantació.
- Rebre una visió general de les diferents àrees tecnològiques implicades a l'hora de decidir sobre la implantació d'un sistema robotitzat
Inici curs: Consultar
Final curs: Consultar
Preu: Subvencionat 100%
DURADA
Horari: de 18:00h a 21:00h
De Dilluns a Dijous
Continguts i temari
Adquirir coneixements bàsics de l'estructura dels elements fonamentals de robòtica i programació de robots abb i conèixer el camp d'utilització d'un robot.
TEMARI
- Descripció elements i seguretat
- Que és un robot industrial (manipulador, controlador, fpu, eina)
- Crear sistema operatiu
- Calibratge del robot (marques)
- Que és un sistema de coordenades (base, eina, objecte de treball)
- Com definir una eina
- Com definir un objecte de treball
- Com definir càrregues d'eina i peça (rutina load)
- Elements de seguretat: emergency stop, auto stop, superior stop i general stop
- Modes de funcionament
- Que són els modes de funcionament
- Mode manual: dispositiu d'habilitació
- Mode automàtic
- Canvi de manera
- Com moure el robot en mode manual: per eixos, lineal, reorientació, increments
- Pantalles principals: moviment, editor de programes, producció, configuració, calibratge, entrades / sortides ..
- Configuració entrades / sortides
- Tipus de senyals: analògics i digitals
- Com definir senyals d'entrada / sortida
- Com modificar senyals de sortida
- Com visualitzar senyals d'entrada
- Fitxer de configuració de senyals d'entrada / sortit: eio.cfg
- 4. Estructura d'un programa
- Quina és l'estructura d'un programa
- Que és un programa
- Programació bàsica
- Manual de moviment bàsiques i dades relacionades (robtarget, zonedata, velocitat, tooldata ...)
- Execució de programes: finestra de producció
La nostra escola
Salesians Sarrià ofereix una sèrie de serveis per a tots els seus alumnes i empreses
Dades de contacte
Podràs arribar en transport públic (metro, ferrocarril i autobús) i fins i tot amb bicicleta (tenim pàrquing de bicis a l'escola).
Passeig Sant Joan Bosco, 42.
08017 - Barcelona
Telf: 93 203 11 00
Horari: de 7,30 a 21h
Bústia de suggeriments
Canal de l'informant
Notícies relacionades
-
Sortida d’estiu MJS
(<a href="/ca/noticies-escola">Escola</a>)
01 Juliol 2026
La Moguda Juvenil Salesiana de l’escola ha gaudit d’uns dies on posar en valor tot el recorregut fet durant el curs, a...
-
Resultats de Batxillerat i IB
(<a href="/ca/noticies-escola">Escola</a>)
20 Juliol 2026
Èxit acadèmic de l’alumnat de Batxillerat i el Batxillerat Internacional (IB) de Salesians Sarrià amb unes...