DIRIGIDO A TRABAJADORES Y PARADOS (30% de las plazas)

Curso de Robótica

CURSO TOTALMENTE SUBVENCIONADO

Objetivos generales:

  • Presentar los tipos más comunes de robots que existen al mercado.
  • Analizar los diferentes sistemas de accionamiento que se presentan.
  • Determinar las ventajas e inconvenientes que puedan existir en su implantación.
  • Recibir una visión general de las diferentes áreas tecnológicas implicadas a la hora de decidir sobre la implantación de un sistema robotizado

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Inicio curso: 16-09-2019

Final curso: 22-10-2019

Precio: Subvencionado 100%

0 horas
DURACIÓN

Horario: de 18:00h a 21:00h

De Lunes a Jueves

Septiembre y Octubre

Ministerior de empleo y seguridad social
Conforcat
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Contenidos y temario

Adquirir conocimientos básicos de la estructura de los elementos fundamentales de robótica y programación de robots abb y conocer el campo de utilización de un robot.

TEMARIO

  • Descripción elementos y seguridad
  • Que es un robot industrial (manipulador, controlador, fpu, herramienta)
  • Crear sistema operativo
  • Calibración del robot (marcas)
  • Que es un sistema de coordenadas (base, herramienta, objeto de trabajo)
  • Como definir una herramienta
  • Como definir un objeto de trabajo
  • Como definir cargas de herramienta y pieza (rutina load)
  • Elementos de seguridad: emergency stop, auto stop, superior stop y general stop
  • Modos de funcionamiento
  • Que son los modos de funcionamiento
  • Modo manual: dispositivo de habilitación
  • Modo automático
  • Cambio de manera
  • Como mover el robot en modo manual: por ejes, lineal, reorientación, incrementos
  • Pantallas principales: movimiento, editor de programas, producción, configuración, calibración, entradas / salidas ..
  • Configuración entradas / salidas
  • Tipo de señales: analógicas y digitales
  • Como definir señales de entrada / salida
  • Como modificar señales de salida
  • Como visualizar señales de entrada
  • Fichero de configuración de señales de entrada / salida: eio.cfg
  • Estructura de un programa
  • Qué es la estructura de un programa
  • Que es uno programa
  • Programación básica
  • Manual de movimiento básicas y datos relacionados (robtarget, zonedata, velocidad, tooldata ...)
  • Ejecución de programas: ventana de producción

Nuestra escuela

Salesians Sarrià ofrece una serie de servicios para todos sus alumnos y empresas

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